ТК (Огр): Ресурси

Модуль	Назва (ім'я)	Короткий опис
	Програма навчальної дисципліни "Теорія керування"
	Вступ
	Література

1	Лекція 1. Основні поняття теорії управління
	Лекція 2. Принципи, закони й етапи управління. Типові структури систем управління
	Лабораторна робота 1. Знайомство з пакетом MatLab 6.x
	Лабораторна робота 2. Побудова графіків у системі MatLab 6.x

2	Лекція 3. Лінійні системи автоматичного управління
	Лекція 4. Математичний опис лінійних систем управління
	Лабораторна робота 3. М-файли (файл-програми і файл-функції) у системі MATLAB
	Лабораторна робота 4. Виконання числових розрахунків у системі MATLAB

3	Лекція 5. Типові динамічні ланки і їх характеристики
	Лабораторна робота 5. Дослідження лінійних динамічних моделей з використанням ППП Control System Toolbox системи MatLab

4	Лекція 6. Типові розрахунки лінійних систем
	Лабораторна робота 6. Дослідження лінійних динамічних моделей з використанням інструментарію SIMULINK системи MatLab

5	Лекція 7. Стійкість систем автоматичного управління
	Лекція 8. Дослідження впливу параметрів лінійних систем автоматичного управління на їх стійкість
	Лабораторна робота 7. Аналіз стійкості систем автоматичного управління	Для знаходження визначників Гурвиця скористатись Matlab або Excel

6	Лекція 9. Дискретні системи автоматичного управління
	Лабораторна робота 8. Побудова кореневих годографів для аналізу і синтезу лінійних САУ з використанням ППП Control System Toolbox системи MATLAB

7	Теоретичні питання
	Приклад розвязання практичного завдання 1
	Приклад розвязання практичного завдання 2

Теорія керування (Огр)

Ви тут