Педагогіка у вигляді правил по догляду за дітьми з'явилася вже давно. Перші системи педагогічного виховання зародилися в Давній Греції (IV-V століття до н.е.).

Фахівці такого напрямку діяльності існували в різні історичні епохи. Це й релігійні місіонери, і засновники філософських та морально-етичних теорій, які утворювали власні школи (Академії, Ліцеї), у яких пропагували моральні цінності, гуманне ставлення до кожної людини, норми допомоги бідним, хворим тощо. Зразком соціального педагога-мандрівника був видатний український просвітник Григорій Савович Сковорода.

В Україні посади «соціальний педагог», «соціальний працівник» та «фахівець з соціальної роботи» офіційно введенні у 1991 році. 

У 2011 році в коледжі Класичного приватного університету на базі кафедри суспільно-гуманітарних дисциплін відкрилася спеціальність «соціальна педагогіка». На кафедрі працюють досвідчені викладачі вищої кваліфікаційної категорії, кандидати і доктори наук. Коледж тісно співпрацює з кафедрою управління навчальним закладом та педагогіки вищої школи КПУ. Випускники коледжу за фахом «соціальна педагогіка» надалі здобувають вищу професійну освіту, успішно навчаючись у Класичному приватному університеті та інших вищих навчальних закладах України.